外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人潍坊市某某自控阀门有限公司广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人潍坊市某某自控阀门有限公司规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨 为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。 为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 明夜起,北京有全市性降雨!
- 山东威海5岁非正常死亡男童死因确定:肝脏破裂等致失血性休克
- 中国气象局:全面提升防灾减灾救灾气象保障能力
- 上海电影史城市地标升级,数字艺术点亮大光明电影院
- 沪指跌破2700点 下跌个股超4500只
- 对决日本男团力拼奥运体操首金,“行动派”邹敬园不留退路
- 本土题材带来新看点,上海市优秀民营院团展演拉开大幕
- 玩转城市体育节|一场“奇幻时装秀”,四个故事、四段人生
- 美国专家澄清:美国媒体错误引用了我的话
- 乌克兰士兵焚烧特朗普像之际,数字人登场,两虚一实!
- 毕业生档案被寄丢!快递公司赔2.5万元
- 骑行热撬动千亿市场蛋糕,迪卡侬为何躬身入局高端自行车
- 80后“白发校长”张鹏程的新目标
- 北京海淀大悦城项目计划本月完工
- 北京公交141路车设置志愿服务岗 多个举措保障五一小长假游客出行
- 刚从法国回来的儿子,失踪20多天了!浙江夫妻悬赏10万寻人
- 乌称哈尔科夫州遭俄军袭击 致2死5伤
- 北京本周最高温或达30℃!要入夏了吗?
- 北京:七大火车站加强返程服务 多条地铁延时运营
- 北京公交:5月6日起,新开通医专线11路
- 搜索
-